Areas of application
LENNIX® Pro ist eine Steuer- und Regelungseinheit, die die schnelle Positionierung seilgeführter Kranlasten ermöglicht und das Risiko von Kollisionen reduziert. Es beseitigt die bei jeder Bewegung unausweichlich entstehenden Lastpendelungen selbstständig. Es entlastet damit Kranführer, unterstützt ungeübte Kranführer und ermöglicht die automatische Positionierung des Kranes. Die Gefahr von Kollisionen nimmt ab, weil das Lastaufnahmemittel am Ende eines jeden Fahrvorganges immer wieder ruhig hängt.
Das verwendete Steuer- und Regelungsprinzip ist vergleichbar mit dem rechtzeitigen Gegensteuern durch einen geübten Kranführer. Die vom Kranfahrer vorgegebenen Geschwindigkeiten im Handbetrieb werden über Beschleunigungs- und Bremsvorgänge so beeinflusst, dass entstehende Lastpendelungen während der Fahrt und beim Anhalten selbständig beseitigt werden. Somit ist eine schnelle Positionierung möglich.
Durch den elektronischen Schlingerdämpfer hängt die Last immer ruhig unter der Laufkatze. Das macht die Arbeit des Kranführers einfacher und effizienter.
Das Kameramodul misst die Schwingungen der Last in Kran-, Katz- und Schräglaufrichtung sowie die Hubhöhe. Auf diese Weise können externe Faktoren wie Zug, Wind oder eine Anfangsschwingung erfasst werden kompensiert. Das Kameramodul besteht aus einer Kamera mit starkem Blitz im Infrarotbereich und einem passiven Reflektor am Lastaufnahmemittel.
PENDELDÄMPFUNG
Bekannte Hindernisse werden umfahren und Geschwindigkeitsbegrenzungen in definierten Zonen eingehalten. Hindernisse und Zonen können zu Gruppen zusammengefasst und über die SPS dynamisch ein- oder ausgeschaltet werden. Systemvoraussetzungen: registrierte Hindernisdaten, Positionsgeber für Kran- und Katzfahrwerk.
Das System kann den Abstand zwischen benachbarten Kränen überwachen und einhalten. Systemvoraussetzungen: Abstandsmesssystem an allen zu überwachenden Kränen.
OBSTACLE MANAGEMENT OPTION
KOLLISIONSSCHUTZ FÜR
NACHBARKRÄNE OPTION
Krantyp
Brücken- oder Portalkran
Antriebssystem
Umrichterantriebe für alle zu steuernden Fahr- und Drehachsen
Messsysteme
Hubhöhengeber, Positionsgeber bei automatischer Positionierung
Kransteuerung
SPS mit PROFIBUS-DP-Master oder Ethernet-UDP-Anschluss
LENNIX® Pro -TRACKING CONTROLLER
Die Spur- oder Synchronisationssteuerung ist auch als Softwareoption für LENNIX® Pro für Industriekrane erhältlich. Dies korrigiert den Versatz und eine seitliche Fehlausrichtung.
Systemanforderungen: separat steuerbare Kranantriebe, Messsystem.
OPTION SCHWENKGETRIEBE
Neben der Steuerung der Kran- und Katzfahrt
können Torsionsschwingungen stabilisiert werden. Systemvoraussetzungen: Kameramodul, Umrichterantrieb für Rotationsachse. Positionssensoren zur automatischen Positionierung.
KRANSCHWINGUNGSDÄMPFUNG
Die Kranstruktur des Portalkrans wird stabilisiert, falls die Katzbewegung zu schwingen beginnt.